4ºESO - T5 - Robot Lego RCX siguelíneas

TECNOLOGÍA – 4º ESO

TEMA 5 – CONTROL Y ROBÓTICA
 

Propongo a los alumnos de 4ºESO, durante el curso 2012/2013, que en ese momento estudian una iniciación a la robótica con el bloque RCX de Lego, que diseñen y construyan un robot capaz de seguir una línea de forma irregular de color negro sobre un fondo blanco.

Para hacerlo al menos necesitan un sensor de luz. Hay dos posibilidades, hacerlo con un sensor y con dos sensores. Decidimos hacerlo de las dos formas:

• Primeramente diseñan y construyen el robot físicamente.
• En segundo lugar diseñan el programa que llevará el bloque Lego RCX en el ordenador, usando el entorno de programación icónico Robolab.
• Luego lo cargan en el robot.
• Finalmente pasan a la fase de pruebas, donde verifican que el robot cumple con su cometido y perfeccionan el programa cambiándo parámetros o el programa.

En los vídeos siguientes podeis ver el resultado de los proyectos en prueba:

• CON UN SENSOR.

• CON DOS SENSORES.